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    動感影院虛擬飛船
    虛擬飛船系統主要展示城市規劃中的虛擬空間的遨游,能夠模擬飛船飛行過程中的各種運動姿態;如抬升、俯仰、左右搖擺;飛船轉向時,能夠實現平臺左轉、右轉,從而實現飛船的轉向。此六軸運動平臺,運動自由度高。六自由度電動運動平臺用于三棲飛船可模擬以下運動:1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜;2、著陸接地姿態和碰撞;3、
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    虛擬飛船系統主要展示城市規劃中的虛擬空間的遨游,能夠模擬飛船飛行過程中的各種運動姿態;如抬升、俯仰、左右搖擺;飛船轉向時,能夠實現平臺左轉、右轉,從而實現飛船的轉向。此六軸運動平臺,運動自由度高。

    六自由度電動運動平臺用于三棲飛船可模擬以下運動:

    1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜;

    2、著陸接地姿態和碰撞;

    3、使用剎車時出現的運動;

    4、起落架支柱動態特性;

    5、接近真實頻率的抖振(如滑跑、垂直氣流等引起的抖振)。

    根據設計負載和平臺性能指標要求,根據機構動力學原理,設計上下平臺電動執行器作動筒支點半徑、支點間距、電動執行器的初始長度和伸縮行程,通過初步的指標確定,進行三維建模,進而確定單個電動執行器的更大軸向力、側向力和電動運動平臺的起始、中立垂向坐標,由此確定電動執行器的機械性能和電機性能要求,以指導控制系統硬件的選型,進而根據實時性、安全性及其他動態性能要求設計控制系統模型軟件,同時滿足客戶要求系統的接口控制要求。

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